In order to define this irrotationality condition mathematically, let us consider the equation of motion in terms of velocities.
为了从
学
确定此无旋性条件，我们考虑
速度为未知
运动
程。
In order to define this irrotationality condition mathematically, let us consider the equation of motion in terms of velocities.
为了从学确定此无旋性条件，我们考虑速度为未知运动程。
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