The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节的运动学逆
唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法
的讨论，提高计算效率。
jiǎn dān yùn dòng
simple motion声明：以上例句、词性分类均由互联网资源自动生成，部分未经过人工审核，其表达内容亦不代表本软件的观点；若发现问题，欢迎向我们指正。
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结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量
，
是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避奇异解的讨论，提高计算效率。
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结果表明，各关节
运动学逆解唯一，
简单，运量小，特别是对于具有多冗
机器人，此法能够避奇异解讨论，提高
率。
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结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机
，
法能够避奇异解的
，
高计算效率。
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学逆
，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避奇异的讨论，提高计算效率。
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结
，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避奇异解的讨论，提高计算效率。
声
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，其
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结果表明，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特
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